escapeコマンド？を使うとできました。
escapeコマンドの使用ほうほうは以下
{$変数|escape:”エスケープの種類を指定”}
で、エスケープの種類でurlを指定すればurlencodeできました。
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{$hoge|escape:"url"} |
/
Smartyでurlエンコードしたい！
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