デフォルトの機能でも、アプリ切り替え、アプリ内のウィンドウ切り替えはできますが、アプリをまたがったウィンドウ切り替えができません。
それを実現するアプリが以下です。
HyperSwitch
YetanotherwindowswitcherforyourMac.
インストールしてから、「システム環境設定」→「セキュリティとプライバシー」で上記ソフトがコンピュータを制御可能になるように設定してください。
その後ソフトを起動すればOKです。
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その後ソフトを起動すればOKです。